Il s’agit d’une pratique non compétitive, qui s’inscrit dans un rythme lent, centrée sur une qualité d’écoute corporelle, qui apporte souplesse et apaisement. Il met l’accent sur le renforcement et l’équilibre du corps, ainsi que sur la concentration (dharana) et la méditation (dhyana), pour parvenir à une meilleure intégration du corps et de l’esprit. Des pratiques restauratives (relaxation) y sont également proposées.